2020年
- 戦略的創造研究推進事業（CREST） 加速フェーズ 研究開始
2016年
- 平成28年度 医工連携事業化推進事業（実証事業）採択
2015年
- 戦略的情報通信研究開発推進事業（SCOPE） 採択
- 平成27年度大阪府医療機器研究開発支援事業補助金
- 平成26年度医工連携事業化推進事業（総合特区推進委託費）採択
2014年
- 平成25年度補正中小企業・小規模事業者ものづくり・商業・サービス革新事業 採択
2013年
2012年
- 平成24年度 課題解決型医療機器等開発事業 採択
2011年
- ものづくり基盤実用化促進事業 採択
2010年
- 平成22年度 戦略的基盤技術高度化支援事業 採択
2009年
- 企業研究者活用型基礎研究推進事業
- 都市エリア産学官連携促進事業
2007年
- 平成19年度 戦略的基盤技術高度化事業 採択
2006年
- 平成18年度 地域新生コンソーシアム研究開発事業
2003年
- 戦略的基盤技術力強化事業（ロボット部品分野）採択
（共同研究実績 含む）