| 1994年4月 | 4月25日有限会社プロアシスト設立 |
| 1998年4月 | 厚生労働省より特定労働者派遣事業 許可 |
| 2001年6月 | 株式会社プロアシストに改組 |
| 10月 | 東京事業所を開設 |
| 2002年2月 | 本社を大阪市中央区に移転 |
| 2007年6月 | 厚生労働省より一般労働者派遣事業 許可 |
| 特許権「超音波センサ信号処理システム」 取得 | |
| 2008年6月 | タタ・エレクシー・リミテッドとの技術提携 |
| 11月 | 「大阪ものづくり優良企業賞2008」 受賞 |
| 2009年6月 | プライバシーマーク認証取得 |
| 2010年3月 | 厚生労働省より有料職業紹介事業 許可 |
| 4月 | 名古屋事務所を開設 |
| 2011年4月 | 中国蘇州市に子会社 宝羅星信息技術有限公司 設立 |
| 2012年2月 | 「大阪市きらめき企業賞」受賞 |
| 7月 | 特許権「離床予測装置および離床予測方法」取得 |
| 2013年5月 | 特許権「動線計測システム」取得 |
| 6月 | 代表取締役社長 生駒京子が内閣府「女性のチャレンジ賞 特別部門賞」を受賞 |
| 12月 | 経済産業省「がんばる中小企業・小規模事業者300社」に選出 |
| 2015年2月 | 代表取締役社長 生駒京子が「関西財界セミナー賞2015 輝く女性賞」受賞 |
| 3月 | 経済産業省「ダイバーシティ経営企業100選」受賞 |
| 2016年9月 | 本社を大阪市中央区北浜東に移転 |
| 2017年6月 | 名古屋営業所を移転 |
| 7月 | 特許権「睡眠状態判定装置」取得 |
| 2019年6月 | 特許権「搬送状態監視システム及び温度測定装置並びに搬送状態監視方法」取得 |
| 2020年11月 | 特許権「超音波アレイセンサシステム」取得 |
| 2021年5月 | 代表取締役社長 生駒京子が関西経済同友会代表幹事に就任 |
| 2023年8月 | 阪田敦視が代表取締役社長に就任 |
| 2024年2月 | 「大阪市女性活躍リーディングカンパニー」認証 |
| 9月 | 東京営業所を移転 |
| 2025年3月 | 健康経営優良法人2025（中小規模法人部門）認定 |
