2020年

• 戦略的創造研究推進事業（CREST） 加速フェーズ 研究開始

2016年

• 平成28年度 医工連携事業化推進事業（実証事業）採択

2015年

• 戦略的情報通信研究開発推進事業（SCOPE）採択
• 平成27年度大阪府医療機器研究開発支援事業補助金
• 平成26年度医工連携事業化推進事業（総合特区推進委託費）採択

2014年

• 平成25年度補正中小企業・小規模事業者ものづくり・商業・サービス革新事業 採択

2013年

• 平成25年度研究成果最適展開支援プログラム（ハイリスク挑戦タイプ）採択
• 平成25年度研究成果最適展開支援プログラム（シーズ顕在化タイプ）採択
• ものづくり中小企業・小規模事業者試作開発等支援補助金

2012年

• 平成24年度 課題解決型医療機器等開発事業 採択

2011年

• ものづくり基盤実用化促進事業 採択

2010年

• 平成22年度 戦略的基盤技術高度化支援事業 採択

2009年

• 企業研究者活用型基礎研究推進事業
• 都市エリア産学官連携促進事業

2007年

• 平成19年度 戦略的基盤技術高度化事業 採択

2006年

• 平成18年度 地域新生コンソーシアム研究開発事業

2003年

• 戦略的基盤技術力強化事業（ロボット部品分野）採択

（共同研究実績 含む）