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中之島チャレンジ2018

中之島チャレンジ2018

2018年9月23日(日)、24日(月・祝)に無事終了いたしました。
ありがとうございました。>> 走行結果を見る

中之島チャレンジとは チラシはこちら

「中之島チャレンジ」とは、実際に人々の往来する環境において移動ロボットが問題無く行動できる技術開発の公開実験場として実施されている「つくばチャレンジ」を倣って、大阪の中之島の遊歩道にて、移動ロボットを自律走行させる公開共同実験の場を設けるというものです。
技術を通じた交流の場を設けることで、ロボット開発技術のレベルを向上させることを目的としています。
第1回目の今年は、「つくばチャレンジ」への参加実績のある関西の大学と企業が、中之島で走行実験に挑戦いたします。
将来的には、「つくばチャレンジ」を補完し、関西の企業にも気軽に参加していただくことを目指しています。

日程

  • 日程:2018年9月23日(日)、24日(月・祝)  開催スケジュール詳細
  • 時間:10:00~16:00
  • 場所:中之島公園の中央公会堂周辺の歩行者天国エリア

中之島チャレンジの課題

中之島公園の中央公会堂周辺の歩行者天国エリアにて、定められたコースをロボットに自律走行させる。

参加するロボットについて

・大きさ:幅75cm 以内,長さ120cm 以内,高さは最高部を 0.6m 以上,1.5m 以下.

・最高速度:4km/h 以下.

・つくばチャレンジのレギュレーションに準拠する

参加費用について

・10,000円/1チーム

中之島チャレンジの課題コース

中央公会堂および中之島図書館を周回

中之島チャレンジの課題コース
< 課題コース詳細 >

待機場所写真

スタート地点。

横断歩道写真

横断歩道 ただし、歩行者天国なので、信号は作動していない。

プロムナード写真

図書館の角 曲がるところ。

図書館前に入る角の写真

図書館前のコースに入る所

図書館前に入る角の写真

図書館前のコースに入る所

図書館前から北側歩道の写真

図書館前から北側歩道へ

北側歩道写真

北側歩道

公会堂前歩道の写真

公会堂前の歩道を通過する。公会堂敷地内には入らない。

ゴール地点の写真

ゴールはなにわ橋駅前広場内に設ける。

走行結果

中之島チャレンジ2018 9/24本走行の記録
NO 大学・企業名 チャレンジ回数 走行距離 時間 ロボット
1 関西大学 1回目 410m 12分43秒
2回目 完走
(477m)
20分10秒 (サブゴール(415m)18分5秒)
3回目 100m 5分4秒
2 大阪工業大学 1回目 100m 10分6秒
2回目 80m 6分26秒
3回目 100m 6分47秒
3 大阪市立大学
田窪先生
1回目 475m 13分24秒 (サブゴール 9分51秒)
2回目 467m 14分25秒 (サブゴール 9分51秒)
3回目 完走
(477m)
11分24秒 (サブゴール 9分40秒) 
4 大阪市立大学
今津先生
1回目 63m 1分25秒
2回目 220m 4分34秒
3回目 100m 2分43秒
5 愛知工業大学 ※9/23実験走行のみのご参加
6 株式会社プロアシスト 1回目 110m 4分27秒
非公式(再スタート) 298m 10分58秒
2回目 62m 2分18秒
非公式(再スタート) 113m 6分40秒
3回目 110m 3分55秒

運営体制

委員長
副委員長
関西大学
大阪工業大学
大阪市立大学
株式会社プロアシスト
青柳先生
井上先生
田窪先生
生駒
事務局リーダー
事務局スタッフ
株式会社プロアシスト 猪熊
寺岡、寺坂、山神、肘井、永吉
白石、小原、王、イルファン
大学側 実務リーダー 関西大学
大阪工業大学
大阪市立大学
福田、山上
中野
佐々木

お問い合せ

中之島チャレンジ実行委員会事務局(株式会社プロアシスト)


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